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哈尔滨工程大学网上竞价单（WJ2010-7） 设备名称及数量：惯性测量单元 数量：1台 服务要求： 1、正规渠道供货保证设备正品有原厂售后服务，同时本公司具有一定的技术支持能力。 2、免费送货到校内指定位置，免费负责安装、调试使用及设备使用培训。 3、设备验收合格后五个工作日内付全款，没有预付款。 三、惯性测量单元性能指标要求 角速率测量性能指标要求： 测量范围：横滚、俯仰、偏航（o） ±200 漂移：横滚、俯仰、偏航（o/hr） ±20 恒温 比例因子精度（％） 2 全温 非线性度1（％ FS） 1 100 o/s 以内 分辨率（o/s） 0.025 带宽（Hz） 100 增益-3 dB 随机游走（o/hr1/2） 0.4 加速度测量性能指标要求： 输入范围：X/Y/Z(g) ±4 漂移：X/Y/Z（mg） ±12 比例因子精度（％） 1 全温 非线性度（％ FS） 1 分辨率（mg） 0.6 带宽（Hz） 75 增益-3 dB 随机游走（m/s/hr1/2） 0.1 四、要求设备品牌型号IMU700CB及介绍 ??? IMU700CB 是一个6 自由度（6DOF）惯性测量单元，提供精确的线加速度和角速率测量结果。它使用了Crossbow 第三代光纤速率陀螺技术，大大提高了系统的性能，具有很好的可靠性和超时稳定性。第三代FOG