自动控制元件哈工大出版第九章课件旋转变压器和感应同步器1112I.pptVIP

测量转角或转角差 ，属于控制微电机。 外形结构和电机相似，有定子和转子。从原理上看，是一种可以旋转的变压器，原边、副边在定子和转子上。原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子转角有关，因此输出电压也与转角有关 。 函数关系：正余弦旋变，线性旋转变压器。 极数：两极旋转变压器和多极旋转变压器 。 9.1.2 旋转变压器的结构 与绕线式异步电动机相似。定子铁心内圆和转子铁心外圆上都有齿槽。两极两相分布绕组, 轴线互相垂直。 9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理 一、空载运行 旋转变压器的输出绕组是 、 。空载时输出绕组开路 。定子绕组 接交流激磁电压，频率为400Hz或50Hz 。产生脉振磁场，位于 的轴线上，并在绕组中感应出电势。 设绕组轴线与脉振磁场轴线的夹角为 θ，该绕组的磁通的最大值Φ为 该绕组感应电势有效值E为 9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理 轴线夹角为θ，两个输出绕组的感应电势的有效值分别为 是余弦绕组， 是正弦绕组。 旋转变压器的输出绕组接到阻抗很大的负载上时，可视为空载。 9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理 二、负载运行 带上负载的旋转变压器输出电压与正余弦函数之间出现误差，误差的大小与转角和负载电流有关。转角为45°时误差最大。负载电流越大，误