第五章伺服驱动系统1.pptVIP

第二节　伺服系统检测元件 一、综述（数控机床检测装置的类型与要求及位置检测装置的分类 ） 二、旋转变压器 三、光栅测量装置 四、脉冲编码器 一、综述 位置检测元件的性能要求 可靠性、抗干扰能力和环境适应能力强 满足精度、速度和测量范围的要求 使用维护方便，便于与CNC系统相联 成本↓，寿命↑ 位置检测装置的分类 按检测元件输出信号类型：数字式、模拟式 按检测量测量基准：绝对式、增量式 按被测位移量类型：直线式、回转式 按与被测对象联系方式：接触式、非接触式 二、旋转变压器 1、工作原理 2、工作方式 1、工作原理 旋转变压器根据互感原理，在定子绕组上加交流励磁电压时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势。关系为： 式中： k为定子与转子绕组的匝数比; Um：最大瞬时电压 θ ：两绕组轴线间夹角。 机床中常用正余弦旋转变压器 2、工作方式 1）旋转变压器的信号处理方式有两种：鉴相型工作方式和鉴幅型工作方式。 2）鉴相型工作方式 ：当给定子两绕组分别通以同幅，同频但相位相差90度的交流励磁电压，即 它们在转子的绕组中产生感应电压，并叠加得： 测量转子绕组输出电压的相位角θ即可测得转子相对于定子的转角位置。 2、工作方式 3）鉴幅型工作方式：当给定子两绕组分别通以同频同相位但幅值不同的交流励磁电压，即 它们在转子的绕组中产生感应电压，并叠加得： 　　　由上式中可以看出，电压的