第五章伺服系统设计.pptVIP

转速公式： 其中： f为电源频率 s为转差率 p为极对数 n0为同步转速： 通常采取恒转矩调速：即在调速时， 转矩维持在Tmax,气隙磁通也在 f为加在定子绕组的电源频率 E为定子绕组的电势 C为常数 其中： U为电机的外加电压 控制方式 当负载转矩一定时，通过调节控制电压的大小或相位达到改变电机转速的 目的，有三种方式： 幅值控制：调节控制电压幅值大小，改变转速 相位控制：调节控制电压的相位角，改变转速 幅值相位控制（电容控制）：调节控制电压时，相位角随之改变，达到改变转速目的 工作特性 1、 机械特性： 转速和电磁转矩的关系曲线 2、调节特性： 转速和控制电压的关系曲线 图3 交流电机的静态特性 控制绕组 励磁绕组 3、 输出特性 P=f(n)： 控制电压不变时，输出功率和转速 的关系曲线，是有最大值的抛物线，当堵转或空转时，输出功率为零， 输出功率的最大值在n=55%n空转。 4、动态特性 n=f(t) 外加阶跃电压时，转速随时间的 变化过程，理论分析知，交流和 直流伺服电机的传递函数类似， 因此，理想时，二者的动态性相似 三、同步交流伺服电机 包括永磁同步交流电机和无刷直流电机 1、永磁同步交流电机PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）： 2、无刷直流电机BDCM（Brushless DC Motor）： 用永磁体转子