伺服故障报警及处理方法.docVIP

AL.10 电压过低 电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 AL.12 存储器异常1 RAM存储器异常 AL.13 时钟异常 印刷电路板的异常 AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 AL.17 电路板异常2 CPU·零部件异常 AL.19 存储器异 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 AL.24 主电路异常 伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 AL.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。 AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 AL.33 过压 直流母线电压的输入在400V以上。 AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 AL.37 参数异常 参数的设定值异常。 AL.45 主电路芯子过热 主电路异常过热。 AL.46 伺服电机过热 伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：2.5s以上负载率200％：100s以上 AL.51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最