第14章虚位移原理_例题概述.pptVIP

1 例：两均质杆 ，均不计重，构成曲柄滑块机构。今在OA杆上作用力偶 M ，在滑块B上作用力 F ，使 机构处于平衡状态，如例图所示。试求平衡位置角 。 解：1、对象：系统 2、分析受力：M，F 3、给虚位移： ， ，求虚位移关系： * 1 例 图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链为光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。 解：研究整个机构。系统的所有约束都是完整、定常、理想的。 1 1、几何法：使A发生虚位移 ，B的虚位移 ，则由虚位移原理，得虚功方程： 由 的任意性，得 1 2、解析法 由于系统为单自由度， 可取?为广义坐标。 由于 任意，故 注意：几何法时，主动力与虚位移方向一致为正； 解析法时主动力、坐标变分各自沿坐标轴方向为正 利用约束力不做功避免了所有约束力的出现， 这是虚位移原理解题与矢量静力学解题相比的巨大优点。 解析法： 虚功方程 几何法(虚位移投影法或者瞬心法)： 虚功方程 当然，几何法 也可以假设 顺时针， 求解结果相同。 注意：几何法时，主动力与虚位移方向一致为正； 解析法时