第2章-4 程序编制中的数学处理.pptVIP

2.4 程序编制中的数学处理 概念 非圆曲线节点的计算 列表曲线的数学处理 非均匀有理B样条（NURBS）的应用 数学处理相关概念 数学处理： 根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算编程时所需要的资料，称为数控加工的数值计算。数值计算的内容包括计算零件轮廓的基点和节点的坐标以及刀具中心运动轨迹的坐标。 基点： 各几何元素间的连接点，如直线与直线的交点，直线与圆弧的交点或切点，圆弧与圆弧的交点或切点等。 节点： 逼近直线小段和圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点称为节点。 常见的数学处理方法 直线和圆弧轮廓基点计算方法 联立方程组法求解基点坐标 三角函数法求解基点坐标 非圆曲线的节点计算 非圆曲线 定义： 数控加工中，除直线与圆之外可以用数学方程式表达的平面轮廓形曲线。（例如抛物线、正弦线、螺旋线、渐开线等） 表达式： 直角坐标形式 极坐标形式 参数方程 非圆曲线节点的计算 用直线逼近 等间距的直线逼近 等弦长直线逼近 等误差直线逼近（变步长） 用圆弧逼近 圆弧分隔法 三点作图法 等间距逼近 等弦长逼近 等误差逼近 列表曲线的数学处理 样条：模拟弹性梁弯曲变形的方法模拟出曲线方程。所拟合的曲线都通过给定的列表点，并且具有连续的曲率。 三次样条曲线拟合 圆弧样条 * * *