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6单元 其它插补法 一 最小偏差法插补 二 目标点跟踪法插补（介绍） 三 高次曲线插补（介绍） 四 螺纹加工算法（介绍） 理解最小偏差法插补原理 了解目标点跟踪法插补原理 了解高次曲线插补原理 了解螺纹加工算法原理 本单元学习目标 一 最小偏差法插补（P56） 6单元 其它插补法 1. 原理： 最小偏差法是在逐点比较法基础上发展的新的插补方法，是在进给之前，先判定一下向x 坐标方向或y坐标方向进给一步的偏差和向对角线（x 和y同时进给一步的方向）进给一步的偏差，选择偏差小的那个方向进给。 2. 特点： （1）插补精度高：插补误差小于或等于1/2个脉冲。 （2）对多坐标也选用。 （3）在加工过程中，总有一个方向的步进电机速度是恒定的。移动距离大的坐标轴电机速度恒定。 （4）单位时间内的进给速度相对加快。对角线进给时，一个进给脉冲移动 脉冲当量的距离。 一 最小偏差法插补 6单元 其它插补法 3. 直线插补： （1）进给规则： 向某坐标轴方向或对角