掌握用自然坐标法求点的速度加速度的方法步骤。.pptVIP

* 教学要求 1、理解弧坐标、自然轴系、切向加速度、法向加速度、全加速度等概念及有关计算公式。 2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 自然坐标法:以点的轨迹作为坐标轴来确定动点的位置、描述点的运动规律的方法。 一、点的弧坐标形式的运动方程 以O点为坐标原点，以轨迹作为自然坐标轴。则动点M在瞬时t的位置可用弧长s来唯一确定。弧长s称为弧坐标。 弧坐标s是时间t的单值连续函数: s =?（t） 点的弧坐标形式的运动方程: s =?（t） 1、弧坐标 2、自然轴系 以动点M的切线和法线 为坐标轴，其切向轴的正向为弧坐标的正向，法向轴的正向指向M点的曲率中心。此正交坐标系称为自然（坐标）轴系 。矢量在自然轴上的投影为其自然坐标。 切向轴和法向轴的单位矢量用τ和n表示。 二、用自然坐标表示点的速度 动点的速度沿着轨迹在该点的切线方向，它在切向轴上的投影即为速度的大小，其值等于弧坐标对时间的一阶导数。 当ds/dt＞0时，速度v与τ同向； 当ds/dt＜0时，速度v与τ反向。 三、用自然坐标表示点的加速度 在自然轴系中，将动点加速度a向τ和n轴方向分解，即： a =aτ+an= aττ+ann 式中：aτ、an分别称为点的切向加速度和法向加速度。 1、切向加速度aτ:反映了动点