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第五章 主轴驱动及控制 第一节 概述 第二节 数控装置与主轴驱动装置的信号连接 第三节 主轴分段无级变速及控制 第四节 主轴准停控制 第五节 主轴与进给轴的关联控制 主要内容 主轴驱动的特点、工作特性曲线 数控装置与主轴驱动装置的信号连接 主轴分段无级变速 主轴准停控制 主轴与进给轴的关联控制方法 一、数控机床对主轴控制的要求 有较宽的调速范围 在较宽的转速范围内进行无级调速 恒功率范围要宽 具有四象限驱动能力--正反转均可加减速 具有高精度的准停控制 在车削中心上要求具有C轴功能 发展情况 早先采用直流主轴驱动系统。但由于直流电动机机械换向，使用和维护都比较麻烦，并且其恒功率调速范围较小。 随着微电子技术、交流调速理论和大功率半导体技术的发展，交流驱动进入实用阶段：现多采用鼠笼式感应交流电动机+矢量变换变频调速的主轴驱动系统。 二、主轴驱动的特点与工作特性曲线 (一) 主轴电动机必须具备下述功能 ? 输出功率大； ? 在整个调速范围内恒功率范围宽； ? 在断续负载下电动机转速波动小； ? 过载能力强、加速时间短； ? 电动机温升低； ? 振动、噪声小； ? 电动机可靠性高、寿命长、易维护； ? 体积小、质量轻。  (二) 直流主轴驱动装置 为输出较大功率，采用他磁式直流主轴电动机 调速：晶闸管、脉宽调制PWM PWM调速具有很好的调速性能，在数控机床特别是对精度