第章控制系统的计算机辅助分析xin.pptVIP

7.1.1 矩阵函数 1 矩阵行列式 矩阵A＝｛aij｝的行列式定义为 ∣A∣＝det(A)=Σ(-1)ka1k1 a2k2…ankn MATLAB求矩阵行列式函数的调用格式为 det(A) 计算矩阵的行列式有多种算法,在MATLAB 中采用的方法为LU分解法。 2 矩阵求逆 对于一个已知的n×n维非奇异方阵A来说，如果有一个同样大小的C矩阵满足 AC＝CA＝I 式中 I为单位阵，则称C矩阵为A矩阵的逆矩阵，并记作C＝A－1 。 MATLAB提供了一个求取逆矩阵的函数inv( )，其调用格式为 inv(A) 3 矩阵的迹 假设一个方阵为 A＝{aij},i,j=1,2,…,n;则矩阵A的迹定义为 亦即矩阵的迹为该矩阵对角线上各个元素之和。由代数理论可知矩阵的迹和该矩阵的特征值之和是相同的。在MATLAB中提供了求取矩阵迹的函数trace( )，其调用方法为 trace(A) 4 矩阵的秩 对于n×m维的矩阵A，若矩阵所有的列向量中共有 rc个线性无关，则称矩阵的列秩为rc，如果rc=m， 则称A为列满秩矩阵，相应地，若矩阵A的行向量中有rr个是线性无关的，则称矩阵A的行秩为rr, 如果rr＝n，则称A为行满秩矩阵。 MATLAB提供了一个内