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PLC使用范例(Programmable Logic Controller) 本系统采用Cnet模块连接 GLOFA GM6和上位机HMI,通过 Fnet来控制变频器(iS5)。 - 适用领域 : 单个机器 (纤维) - 产品种类 : GM6 (Cnet, Fnet), iS5, HMI S/W 1) 通过Cnet (RS-422)将HMI上的指令传送到GM6中。 2)上位机HMI中的数据,通过Fnet通讯传到到变频器(0~10) 3) 变频器控制纤维轨道上的各个电机,最终控制纤维绸 缎的张力和速度。 4) 各变频器的动作状态是由人机界面来控制的。 人机界面S/W GM6 CPUB INPUT CUEC FUEA OUTPUT INPUT AD DA INV 1 INV 2 INV 3 INV 7 INV 8 INV 9 INV 4 INV 5 INV 6 INV 10 人机界面S/W 人机界面S/W 人机界面 S/W Fnet RS-422 电机组 原先使用模拟量方式控制,通过采用通讯后提高了变频器 控制精度。 纤维切割系统 1. 概要 2. 系统构成 4. 特殊事项 3. 主要功能 30/40 泛煌闺寿劣空赂炽苟踩把谊挑控笑梢坤卸夜协茧眨判最钞蚌伏培佬土卡夏PLC使用范例2004年9月)PLC使用范例2004年9月) 本系统采用 K80S的输入触点和延时功能来控制冰淇淋包装 设备。 - 适用领域 : 单个机器 (包装) - 产品种类 : K80S, IG5变频器 1) 利用变频器(iG5)来控制运行速度。 2) 邻近传感器On后,一定时间后电磁阀动作。 3) 时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的。 4) 邻近传感器信号On后,经过一定时间后电磁阀再动作(TMON)150ms, 切割。 包装纸 压缩/切割 接近开关 传送带 滚筒 SOL SOL 压缩机 K80S (K7M-DR30S) 冰淇淋包装系统 1. 概要 2. 系统构成 3. 主要功能 31/40 当嗜回治樱唆会僵惜蚜据广舟租乃沫训媳峙赛探而雷促们娠言行整逻榷炙PLC使用范例2004年9月)PLC使用范例2004年9月) 本系统采用GM4和变频器,适用于传送机设备。 - 适用领域 : 单个机器 - 产品种类 : GM4, iS3 1) 传送带上的口香糖移动指定位置后，传感器发送信号并启动传送带，气阀动作（下降）下一个进入。 2) 传送的口香糖被传感器感知后，气阀动作(上升),堵住下端 的口香糖板的进入,2秒后传送带停止。 口香糖 传感器 气阀 移动方向 P O W E R C P U D / I D / I D / O D / O 输入触点 输出触点 口香糖传送机 1. 概要 2. 系统构成 1. 概要 32/40 脑钵园登榴丧镁慌哪憨朽换阑埂整就藉礼磨叹环魁澡败师斗罪绅洪售窄挛PLC使用范例2004年9月)PLC使用范例2004年9月) 本系统采用高级位置控制功能 APM(1轴)实现螺母组装。 - 适用领域 : 单个机器 - 产品种类 : K300S (G4F-PP1O), HMI机器 传送带 传感器 (临时组装状态) 利用光传感器感知物体,并用供压FINGER移动到指定位置 螺母头 感知到螺母压力后,调整电机的旋转速度 传感器 (组装状态) 伺服电机 螺纹 组装完成后,利用供FINGER移动到指定位置 传感器移动方向 绝缘检测器 绝缘检查合格后，利用供压FINGER移动到指定位置 ① ② ③ 压力控制器 电机控制 (组装部位) ④ ① 输入: 压力信号(触点) ② 输入: Z相信号(触点) / 输出: 方向脉冲(正方向，反方向???) ③ 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向 / 触摸屏(TOP 5.5”) ④ 压力信号/ 组装完成信号 [动作区分] - 启动信号输入时电机下降(高速) - 下降候碰到传感器时，电机速度改变(中速) 利用负载单元的输入信号(1次压力感知)，速度见效2段(低速) - 利用负载单元的输入信号(2次压力感知)电机停止. - 利用负载单元的输入信号(3次压力感知)电机低速上升. - 利用负载单元的输入信号(4次压力感知)电机停止. - 组装设备完成信号发出后电机高速上升. - 高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止. - 延迟一段时间后再次启动. 通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行最终合 格检测。 PW K300S G4F-PP1O DI DO 伺服驱动器 螺母组装机 1. 概要 2. 系统构成 3. 系统构成 4. 主要功能 33/40 亚裳傣霄于巩毗氖迂赋奇十搀举条蹈