圆周运动相对运动.pptVIP

2、匀变速率圆周运动： 角加速度? =常量， 切向加速度at=r?=常量， 法向加速度an=r?2=v2/r是一个变量 ?故匀变速率圆周运动的加速度为： 若t=0时，?=?0，?=?0，则由?和?的定义得： 这与匀变速直线运动的公式是相似的。 * * * 上节内容回顾 位置矢量、位移、速度和加速度 质点运动方程 1 位置矢量（矢径） 方向： 2 位移与路程 注意： 路程： 注意： 3 速度与速率 平均速率 平均速度的大小 速度 反映质点空间位置变化的快慢和方向 速率 反映质点沿实际轨道移动的快慢 平均量 瞬时量 定义：单位时间内的位移 定义：单位时间内的路程 定义：平均速度的极限 定义：平均速率的极限 4 加速度 平均加速度: 加速度: 自然坐标系 直角坐标系 加速度大小 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 (1) 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； (2) 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 。 0 x 例1：一质点从x=0处以v=v0沿x轴运动，已知加速度a=-k v（k为常数），求质点运动的速度及位置矢量。 已知： 求： 解： 两边积分： （分离变量） x0=0 例2：一质点在xoy平面上运动，运动方程为：