进给系统刚对数控机床失动量影响.docVIP

进给系统刚度对数控机床失动量影响 来源：开关柜无线测温  O——表示机件连接处间隙 fT——表示扭转变形 dL——表示拉压变形 图1 开环控制伺服机构等效图  图2 输入输出传递特性 1 失动量的来源 失动量的大小在开环数控系统中直接影响机床控制精度，在闭环数控系统中过大的失动量还会对系统稳定性产生影响。如图1所示开环控制伺服进给系统，步进电机经齿轮Z1/Z2降速后与滚珠丝杠相联，丝杠螺母带动执行部件作直线移动。从理论上讲，步进电机的输入(转角q)与执行部件的输出(线位移d)之间的传递特性应为一连续线性关系(图2a)，即 d= it q 360° 式中q——步距转角，(°)/步 d——线位移，μm i——传动比，i=Z1/Z 2 t——滚珠丝杠导程，mm 但因传递过程中受到齿轮副侧隙、连接件间隙、滚珠丝杠螺母副间隙、轴承间隙等常值系统性误差以及各传动元件的弹性变形(主要是滚珠丝杠弹性变形)和步进电机运行误差等因素的影响，导致上述输入输出传递关系变为迟滞环节(图2b)，即步进电机接受指令脉冲开始转动时，溜板并未移动，滞后dq。同样，当反向移动时，又需重新走完一个失动量后方能移动。 对于常值系统性误差所引起的失动量可以通过各类间隙消除机构和适当预紧得以解决。于是，传动系统刚度所引起的失动量便成了数控系统失动量产生的主要