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第七节 空间直线及其方程 一、空间直线方程 二、两直线的夹角 三、直线与平面的夹角 一、空间直线方程 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 2、空间直线的对称式方程与参数方程 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 例如, 当 可将对称式方程拆为一般方程 如对称式方程为 可写成一般方程 可将直线的对称式方程 又如 注 可写成一般方程 化为一般方程吗 各类直线方程的互换 例1 求过点A(1,2,-3)和B（2,-1,5）的直线方程. 解 因为直线过点A和B, 所以: 例2.用对称式及参数式表示直线 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 解 所以交点为 取 所求直线方程 解 例4 二、两直线间的夹角 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 直线 直线 例如，