步进电机伺服电机工作原理资料.pptVIP

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-70 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。 应用 7.3.2 直流伺服电动机 结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。 工作原理：与直流电动机相同。 供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电： M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1为励磁电压，U2为电枢电压。 由机械特性可知： (1)U1（即磁通?）不变时，一定的负载下，U2?,n?。 (2)U2=0时，电机立即停转。 反转：电枢电压的极性改变，电机反转。 直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样： 机械特性曲线 U2 0.8U2 0.6U2 0.4U2 n T 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。 应用： 第7章 控制电机 §7.1 概述 §7.2 步进电动机 7.2.1 结构 7.2.2 工作方式 7.2.3 小步距角的步进电动机 §7.3 伺服电动机 7.3.1 交流伺服电动机 7.3.2 直流伺服电动机 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电