第十一章能量法概述.ppt

材力11-1 第十一章 能量法 §11.1 概述 一、能量法 利用能量原理解决力学问题的方法。 可用来求解变形、静不定、动荷、 稳定等问题。 二、外力功与应变能 1. 外力功W 三、功能原理 条件： （1）弹性体 （2）静载荷 —— 可忽略弹性体变形过程中的 能量损失 原理：外力功全部转化成弹性体的应变能. 四、外力功与应变能的特点 数值与加载顺序无关，只与载荷与位 移的最终数值有关。 （想一想:如果与加载顺序有关将会出 现什么结果？） §11.2 杆件的应变能 一、外力功的计算 F —— 广义力（力，力偶） Δ —— 广义位移（线位移，角位移） 1. 常力做功 W = FΔ 2. 静载荷做功 克拉贝隆原理 Clapeyron 线弹性体上，作用力 F1 , F2 ,…, Fi ,…, Fn 对应位移 Δ1 ,Δ2 , …,Δi , …, Δn 外力功为 注: 1. Δi 尽管是Fi 作用点的位移，但它不是Fi 一 个力引起的， 而是所有的力共同作用的结果，即 它是 i 点实际位移; 2. Δi 是Fi 作用线方向的位移. Fi Δi 为正，表 明Fi 作正功， Δi 与Fi 方向相同；为负则相反； 3. Fi为集中力， Δi 则为线位移； Fi为集中力 偶， Δi 则为角位移； 4. 只适用于线弹性体。 图示力系的外力功为 式中广义力包括集中力、集中力偶等，而? 则为与广义 力相应的广义位移。 Clabeyron原理是否可以理解成 叠加原理？ 二、线弹性体的应变能 1. 轴向拉压 2. 扭转 T 是变量时 3. 平面弯曲 忽略剪力影响，如矩形截面，当l /h=10时， 剪力的影响只占弯矩的 3﹪. （二）组合变形 据Clabeyron原理， 微段dx上 （三）弹性应变能的性质 1. Vε ＞ 0 （正定）； 2. Vε是载荷的二次函数，叠加原理 不成立。 Vε是载荷的二次函数，叠加原理不成立。 组合变形应变能计算是否用了叠加原理？ 当各载荷互相独立时，可以用叠加原理 当各载荷互相不独立时，不能用叠加原理 讨论 P.191 11-1，11-2题 例题 已知：EI=常数 求： 用功能原理计算A点挠度 2. 求弯矩方程 M =－F x （ 0 ≤ x ＜ l ） 3. 求外力功W 和应变能 Vε §11.3 卡氏定理 一、余功、余能 设弹性体（不一定是线性的）上 作用力 F1, F2, …, Fi , …, 对应点位移 Δ1, Δ2, …, Δi , … 此时 Vc= Vc( F1, F2, …, Fi , … ) 如果只有 Fi 有一个增量dFi , 余功增量为 dWc= Δi dFi dVc = dWc 线弹性体 对线弹性杆系结构 说明 结果为正，表明B点位移方向与虚力F1 一致，即向下。 虚力F1应在求导以后再令其为零。 虚力的符号应与其他力的符号有所区别， 否则求导易出错。 卡氏定理的应用 对线弹性结构 1. 计算载荷作用点的位移； 2. 计算无载荷作用点的位移，此时需在所求点沿 所求方向加一虚力，求导后再令虚力为零； 3. 计算两点相对位移，可在此两点分别加一等值 反向共线力，求导后再令其为零； 4. 同样可以计算角位移及相对角位移。 §11.4 虚功原理 一、虚