第五章直流调速系统的数字控制概述.ppt

积分分离法能有效抑制振荡，或减小超调，常用于转速调节器。 2. 分段PI算法 基本思想： 双闭环调速系统中，在转速偏差较大时，希望ACR选用较大的PI参数，使实际电流能迅速跟踪给定值；转速偏差较小时，过大的PI参数又会导致输出电流的振荡，增加转速调节器的负担。因此，可以根据转速偏差大小，设置多套PI参数进行切换。 3. 智能型PI调节器 利用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能，数字控制器可以突破模拟控制器只能完成线性控制规律的局限，完成各类非线性控制、自适应控制乃至智能控制等等。 主要的智能控制方法： 专家系统 模糊控制 神经网络控制 智能控制特点： 控制算法不依赖或不完全依赖于对象模型，因而系统具有较强的鲁棒性和对环境的适应性。 5.5 数字触发器 数字触发器的移相控制是由同步脉冲信号产生中断后开始工作的定时器延时控制来实现的，即把欲改变的控制角α的大小转变成延时时间常数的大小 。 1）同步电路 确定控制角α=0的位置，即计算α的起点位置。 滤波移相、限幅、过零检测、隔离、非门整形 倍频 在一个工频周期中KA、KB、KC有6个不同的状态值，可用来表明三相电压的状态，进而确定应给哪个管子产生脉冲；6个管子的同步脉冲位置分别对应于的三相电源的+A相、-C相、+B相、-A相、+C相、-B相。双