串联超前校正装置的设计毕业设计(论文)word格式.docVIP

学 号 ? ? （自动控制原理课程设计） 设计说明书 ? （题目）串联超前校正装置的设计 ? ? 起止日期： 2011 年 5 月 30 日 至 2011 年 6 月 3 日 ? ? 学生姓名 李鑫? 班级 08电气1班 成绩 ? 指导教师(签字) ? ? ? 电子与信息工程系 2011年 5 月 28 日 ? 天津城市建设学院 课程设计任务书 2010 —2011 学年第 2 学期 电子与信息工程 系 电气工程及其自动化 专业 08-1 班级 课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2011 年5 月 30 日至 2011 年 6 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期：2011年5月28日 目录 一、绪论---------------------------------------------------------4 二、原系统分析---------------------------------------------------5 2.1原系统的单位阶跃响应曲线-------------------------------------5 2.2 原系统的Bode图----------------------------------------------5 2.3 原系统的Nyquist曲线-----------------------------------------6 2.4 原系统的根轨迹----------------------------------------------6 三、校正装置设计------------------------------------------------7 3.1 校正装置参数的确定------------------------------------------7 3.2 校正装置的Bode图------------------------------------------8 四、校正后系统的分析--------------------------------------------8 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线--------------------------------8 4.2 校正后系统的Bode图-----------------------------------------8 4.3 校正后系统的Nyquist曲线------------------------------------9 4.4 校正后系统的根轨迹------------------------------------------9 五、总结--------------------------------------------------------11 六、附图--------------------------------------------------------12 七、参考文献----------------------------------------------------21 一、绪论 概述超前或滞后校正的优缺点和适用范围 串联超前校正的基本原理：利用超前网络的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率1/aT和1/T选择在带校正系统截止频率的两旁，并适当选取参数a和T,就可以校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善系统的动态性能。 串联超前校正的优点：保证低频段满足稳态误差，改善中频段，使截止频率增大，相角裕度变大，动态性能提高，高频段提高使其抗噪声干扰能力降低。 有些情况下采用串联超前校正是无效的，它受到以下两个因素的限制： 闭环宽带要求。若待校正系统不稳定的话，为了得到规定的相角裕度，需要超前网络提供很大的