基于MATLAB的多容对象液位控制系统仿真毕业设计(PID 串级控制).docVIP

基于MATLAB的多容对象液位控制系统仿真 PAGE PAGE 50 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261683157 前 言 PAGEREF _Toc261683157 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261683158 第一章 串级控制系统及仿真概述 PAGEREF _Toc261683158 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261683159 1.1 串级控制系统简介 PAGEREF _Toc261683159 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261683160 1.1.1基本概念及组成结构 PAGEREF _Toc261683160 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261683161 1.1.2串级控制系统的工作过程 PAGEREF _Toc261683161 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261683162 1.1.3系统特点及分析 PAGEREF _Toc261683162 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261683163 1.1.4工程应用场合 PAGEREF _Toc261683163 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261683164 1.1.5系统设计 PAGEREF _Toc261683164 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261683165 1.2 串级控制系统的设计 PAGEREF _Toc261683165 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261683166 1.2.1主回路的设计 PAGEREF _Toc261683166 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261683167 1.2.2副回路的设计 PAGEREF _Toc261683167 \h 4 HYPERLINK \l _Toc261683168 1.2.3主、副回路的匹配 PAGEREF _Toc261683168 \h 4 HYPERLINK \l _Toc261683169 1.3串级控制系统的工业应用 PAGEREF _Toc261683169 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261683170 1.3.1用于克服被控过程较大的容量滞后 PAGEREF _Toc261683170 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261683171 1.3.2用于克服被控过程的纯滞后 PAGEREF _Toc261683171 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261683172 1.3.3用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动 PAGEREF _Toc261683172 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261683173 1.3.4用于克服被控过程的非线性 PAGEREF _Toc261683173 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261683174 1.4 过程控制系统的MATLAB计算与仿真 PAGEREF _Toc261683174 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261683175 1.4.1 控制系统计算机仿真 PAGEREF _Toc261683175 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261683176 1.4.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 PAGEREF _Toc261683176 \h 7 HYPERLINK \l _Toc261683177 第二章 PID控制简介及整定方法 PAGEREF _Toc261683177 \h 10 HYPERLINK \l _Toc261683178 2.1 PID控制简介 PAGEREF _Toc261683178 \h 10 HYPERLINK \l _Toc261683179 2.2 PID参数整定方法 PAGEREF _Toc261683179 \h 13 HYPERLINK \l _Toc261683180 第三章 多容液位控制系统的建模 PAGEREF _Toc261683180 \h 18 HYPERLINK \l _Toc261683181 3.1 过程建模的方法 PAGEREF _Toc261683181 \h 18 HYPERLINK \l _Toc261683182 3.1.1 机理法 PAGEREF _Toc261683182 \h 18 HYPERLINK \l _Toc261683183 3.1.2.测试法 PAGEREF _Toc261683183