第10章 GPS在控制测量中的应用.ppt

双差观测方程的误差方程式模型 1 双差观测方程的误差方程式模型2 双差观测方程的误差方程式模型3 快速静态定位流动站测量手簿记录格式 返回本章首页 §10.5 GPS数据处理 1 基线解算 （1）观测值的处理 GPS基线向量表示测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。 若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数 ，数量为3；另一类是整周未知数参数 （m为同步观测的卫星数），数量为 。 （2）基线解算 ① 初始平差 根据双差观测值的观测方程，组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为： 待定参数： 待定参数的协因数阵： 单位权中误差： 通过初始平差，所解算出的整周未知数参数 本应为整数。由于观测值误差、随机模型和函数模型不完善等原因，使得其结果为实数，此时与实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解。 为了获得较好的基线解算结果，必须准确地确定出整周未知数的整数值。 ② 整周未知数的确定 ③ 确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数