第11章 步进电机控制.ppt

第11章 步进电机的控制 特点: (1) 来一个脉冲，转一个步距角(精确控制位移)。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速(精确控制速度)。 (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 三相反应式步进电动机结构 B C IA IB IC 定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。转子有四个齿。 第11章 步进电机的控制 工作原理 现以A B C A的通电顺序，使三相绕组 轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。 B C IA IB IC 第11章 步进电机的控制 1.三相单三拍 C A B B C A 3 4 1 2 A相绕组通电，B、C相 不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。 “三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。 第11章 步进电机的控制 C A B B C A 3 4 1 2 同理，B相通电时，转子会转过30?角，2、4 齿和