包装行业中的机器人应用.pptxVIP

包装行业中的机器人第七组顾颂琪、金煜、陈海兵、尹之尧内容科学意义及应用价值包装行业机器人发展情况包装行业机器人主要技术及技术难点包装行业机器人未来发展趋势科学意义及应用价值—— 传统包装线包装行业特点：劳动密集型产业人员经常进行枯燥的重复性劳动一些环节需要花费大量精力及体力，如：物料分拣搬运及堆垛特定环境下具有特殊要求，如在食品、医药领域，具有严格的卫生要求科学意义及应用价值—— 当今的包装行业不断提升的要求：降低生产成本提升产品质量提升生产精准度增加生产效率员工劳动保护特殊作业环境(化学品、微电子、医药等)包装行业机器人分类物料分拣称重/贴标包装 /罐装码垛仓储分拣机器人贴标机器人包装/罐装机器人码垛机器人包装行业机器人分类内容科学意义及应用价值包装行业机器人发展情况包装行业机器人主要技术及技术难点包装行业机器人未来发展趋势包装行业机器人发展情况20世纪70年代日本第一次将机器人技术用于码垛作业1974年ABB研发出全球首款全电控式机器人IRB6，用于工件取放和物料搬运20世纪80年代我国开始进行工业机器人的研究与应用发展起步较晚基础薄弱，高端技术需依靠国外当前市场大多被国外品牌厂商占有成长潜力巨大9.4%17.8%包装行业机器人发展情况全球最快的堆垛机器人ABB IRB 460载荷：110kg每小时循环次数：2190次伸展长度：2400mm重复定位精度：0.2mm保护等级：IP