《理論力学》第六章刚体的基本运动习题全解.docVIP

刚体的基本运动　习题全解 [习题6-1] 物体绕定轴转动的运动方程为（以计，以计）。试求物体内与转动轴相距的一点，在与时的速度和加速度的大小，并问物体在什么时刻改变它的转向？ 解： 角速度：　 角加速度： 速度：　　 　　　　　 　　　　　 切向加速度： 法向加速度： 加速度：　　 　　　　　　 　　　　　　 物体改变方向时，速度等于零。即： [习题6-2] 飞轮边缘上一点Ｍ，以匀速ｖ＝１０ｍ／ｓ运动。后因刹车，该点以作减速运动。设轮半径Ｒ＝０.４ｍ，求Ｍ点在减速运动过程中的运动方程及ｔ＝２ｓ时的速度、切向加速度与法向加速度。 解： 　（作减速运动，角加速度为负） ，故运动方程为： 速度方程： 　　　　　 切向加速度： 法向加速度： 　　　　　　 [习题6-3] 当起动陀螺罗盘时，其转子的角加速度从零开始与时间成正比地增大。经过５分钟后，转子的角加速度为。试求转子在这段时间内转了多少转？ 解： ， 转数 [习题6-4] 图示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆，在铅垂面内转动，杆，Ａ端为铰链，Ｂ端有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为，ＡＢ杆始终铅垂。设运动开始时，角。求运动过程中角与时间的关系。并求点Ｂ的轨迹方程。 解： ＯＡ作定轴转动；ＡＢ作刚体的平动。 　故 ………………….(a) ………