电子动力转向系统的研究与设计(毕业论文).docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 汽车电动助力转向系统的特点 1 1.2 电动助力转向系统国内外的研究现状 2 1.3 EPS的发展趋势和急待解决的核心技术 2 1.4 本课题研究的目的与意义 3 2 电动助力转向系统方案确定及其工作原理 4 2.1 电动助力转向系统的工作原理 5 2.2 电动助力转向系统的数学模型 7 2.3 电动助力转向系统的主要部分 11 3 电动助力转向系统的硬件设计 16 3.1 电子动力转向系统控制器的总体结构 16 3.2 控制器微处理芯片的选择 17 3.3 控制器输入通道的设计 20 3.4 控制器输出通道的设计 23 3.5 系统供电电源电路设计 28 3.6 系统硬件抗干扰措施 28 4 电子动力转向系统的软件设计 30 4.1 EPS.的控制策略 30 4.2 电子动力转向系统各功能模块的软件设计 32 5 总结 38 参考文献 39 致 谢 40 附录 41 1 引言 1.1 汽车电动助力转向系统的特点 由于动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自20世纪50年代以来在各国汽车上开始普遍应用。现今液压助力转向器(HPS)是以内燃机作为动力的汽车助力转向器的主流。但是传统的HPS需要持续的能量消耗，降低了汽车的燃油经济性。同时其复杂的液压系统具有助力特性不可调整、污染环境、维修不便等缺点。20世纪80年代开始研究的汽车上电能为动力的电动助力转向系统(EPS)。和HPS相比，它具有更为突出的优点: 1.EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减少汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。并且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同对象使用的需要。 2.提高了汽车的燃油经济性。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动转向系的EPS需要转向操作时才需要电机提供的能量，是真正的“按需供能型”(on demand)系统。装有电动转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下、装有电动转向系统的车辆燃油消耗降低2.5%;在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5% 。 3.增强了转向跟随性。在EPS中，电动机与助力机构直接相连以使其能量直接用于车轮的转向。这样增加了系统的转动惯量，电机部分的阻尼也使得车轮的反转和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。和HPS相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。 4.该系统由电动机直接提供转向助力，在停车时，也可获得最大的转向动力。同时省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、密封件、传送带和装于发动机上的皮带轮等，其零件比HPS大大减少，因而其质量更轻、结构更紧凑，在安装位置的选择方面也更容易，装配自动化程度更高，维修更简单。 5.EPS没有液压回路，不存在渗油的问题，减少了对环境的污染。同时由于液压油在低温时的粘度很大，存在低温时必须有个加温的过程，而EPS可以在零下40℃很好的工作，基本上不存在受温度影响的问题。 6.在未来10-15年推出的纯电动汽车或者燃料电池汽车等汽车上由于没有的传统意义上的内燃机，因此必须考虑安装EPS。 7.电动转向还可有各种安全保护措施和故障自诊断功能。使用可靠，维修方便。 由此可见，EPS和HPS相比，是一项紧扣现代汽车时代发展主题的高新技术，必将逐步取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控液压助力转向系统。 1.2 电动助力转向系统国内外的研究现状 国外从1979年就开始研究电动式电子控制动力转向系统，1988年日本铃木公司首先在其CER车上装备了电动式EPS。同年，美国通用公司也在某些型号的汽车上装备了电动式EPS。1993年，本田汽车公司首次将电动助力转向系统装备于大批量生产的、在国际市场上同法拉利和波尔舍竞争的爱克NSX跑车上;同年，在欧洲市场销售的一种经济型轿车-菲亚特帮托也将美国德尔福公司生产的电控助力转向系统作为标准装备。随后，国外很多公司和机构介入了电动式EPS的研究和开发工作。美国的TRW公司，日本的三菱公司、KOYO公司，德国的ZF公司都相继研制出了电动式EPS。经过二十几年的发展，EPS技术已日趋完善，其应用范围正从最初的微型轿车向普通轿车和商用客车方向发展。 EPS产品在2002年才有国内企业进行研制开发，目前已经知道的有10多家科研院校正在研制中，如清华大学、吉林大学、江苏大学、天津大学、合肥工业大学等