电气自动化专业毕业设计(论文)_冶金行业直流电动调速系统.docVIP

PAGE I PAGE 19 天津冶金职业技术学院 毕业课题 冶金行业直流电动调速系统 系 别 电气工程系 专 业 电气自动化 班 级 电气08-2 学生姓名 指导教师 2011年5月1日 摘 要 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：直流双闭环，调速系统，电流调节器，转速 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc292736667 摘 要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc292736668 1 绪论 PAGEREF _Toc292736668 \h 1 HYPERLINK \l _Toc292736669 1.1任务背景 PAGEREF _Toc292736669 \h 1 HYPERLINK \l _Toc292736670 1.2直流双闭环系统介绍 PAGEREF _Toc292736670 \h 1 HYPERLINK \l _Toc292736671 2调速系统总体设计 PAGEREF _Toc292736671 \h 2 HYPERLINK \l _Toc292736672 2.1直流电动机的选择 PAGEREF _Toc292736672 \h 2 HYPERLINK \l _Toc292736674 2.2 电动机供电方案的选择 3 HYPERLINK \l _Toc292736673 2.3系统的结构选择 PAGEREF _Toc292736673 \h 3 HYPERLINK \l _Toc292736674 2.4 双闭环系统的抗干扰分析 PAGEREF _Toc292736674 \h 5 HYPERLINK \l _Toc292736675 3直流双闭环调速系统电路设计 PAGEREF _Toc292736675 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292736676 3.1晶闸管-电动机主电路的设计 PAGEREF _Toc292736676 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292736677 3.1.1主电路设计 PAGEREF _Toc292736677 \h 6 HYPERLINK \l _Toc292736678 3.2整流变压器的计算 PAGEREF _Toc292736678 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292736679 3.2.1? U2的计算 PAGEREF _Toc292736679 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292736680 3.2.2?一次和二次相电流I1和I2的计算。 PAGEREF _Toc292736680 \h 7 HYPERLINK \l _Toc292736681 3.2.3变压器的容量计算。 PAGEREF _Toc292736681 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292736682 3.3晶闸管元件的选择 PAGEREF _Toc292736682 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292736683 3.3.1?晶闸管的额定电压 PAGEREF _Toc292736683 \h 8 HYPERLINK \l _Toc292736684 3.3.2?晶闸管的额定电流 PAGEREF _Toc292736684