第3章 控制系统模型与转换.pptVIP

则执行后得到如下结果：a =  x1 x2 x3 x1 6 5 4 x2 1 0 0 x3 0 1 0b =  u1 x1 1 x2 0 x3 0c =  x1 x2 x3 y1 0 6 7d =  u1 y1 0Continuous-time model. 例3-7 将如下一个两输入两输出系统的状态空间模型输入到MATLAB工作空间中，并求其系统参数。  解：首先，在MATLAB命令窗口中输入以下程序，将状态空间模型输入到MATLAB工作空间：A=[1 6 9 10; 3 12 6 8; 4 7 9 11; 5 12 13 14];B=[4 6; 2 4; 2 2; 1 0];C=[0 0 2 1; 8 0 2 2]; D=zeros(2,2); %D为一个2×2的零方阵Gss=ss(A,B,C,D) %得到系统状态空间模型 程序执行后结果如下：a =  x1 x2 x3 x4 x1 1 6 9 10 x2 3 12 6 8 x