信號第二章.docVIP

2．2 零输入响应与零状态响应 从上节分析可知，系统的解可以分解为齐次解 yh (t ) 和特解 y p (t ) 。由于齐次解的函数依赖 于系统本身特性，与激励函数的形式无关( 虽然系数 A 与激励信号有关)，所以齐次解也称为 自由响应（natural response），而特解的形式是由激励函数决定，所以 y p (t ) 也称为系统的强迫 响应（forced response）。 线性系统可以根据需要分解为其它的形式，以方便计算或适应不同的物理解释。其中分解 为零输入响应和零状态响应是重要的一种。 2．2．1 零输入响应与零状态响应 零输人响应（zero-input response）：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻 系统的储能）所产生的响应。一般用 yzi (t) 表示。 零状态响应（zero-state response）：不考虑起始时刻系统的储能的作用(起始状态为零)，由 系统的外部激励信号所产生的响应。一般用 yzs (t) 表示。 由式(2-2)可知，系统的全响应为 y(t ) = yh (t ) + y p (t ) 当特征方程无重根时，一般形式为 y(t ) = n ∑ k =1 Ak e + y p  (t )  对于 yzi (t) ，由于外部激励为零，则 yzi (t ) 中不包含 y p (t ) ，所以 yzi (t ) 的形式与齐次解相同  yzi (t) =  n ∑ k =1  Azik eα k t  (2-7) 由于外部没有加激励，所以系统的储能没有发生变化，所以 y ( k ) (0+ ) = y ( k ) (0? ) = y ( k ) (0? ) ， 也就是说，只要用起始状态 y( k ) (0? ) 来确定 y (t ) 中的系数 Azik 。 ( k ) ? 对于 yzs (t) ，由于不考虑起始时刻系统的储能的作用，即 y zs (0 ) = 0 ，这时 yzs (t) 的形式为  n zs ∑  zsk p y (t ) = A k =1 eα k t + y (t ) （2-8） 虽然 y ( k ) (0? ) = 0 ，但由于激励 x(t ) 的加入，系统的初始状态可能会产生跳变，使得 y ( k ) (0+ ) ≠ 0 ，因此，求零状态响应 y (t) 的系数 A 要用跳变量 y ( k ) (0+ ) = y ( k ) (0+ ) ? y( k ) (0? ) 来确 zs zs 定。这样，全响应可以写成 zsk zi n n ∑ zik ∑ zsk p y(t ) = A eα k t + A eα k t + y (t ) = （2-9）  k = 1  k =1 零输入响应 零状态响应 n ∑ ( zik zsk )e Np A + A α k t + y (t ) （2-10）  k =1 强迫响应 自由响应 可以看出，两种分解方法有着明显的区别，虽然自由响应 yh (t ) 与零输入响应 yzi (t ) 都能满 ( k ) + 足齐次方程的解，但 Ak 是由系统的初始条件 y (0 ) 和外部激励 x(t ) 共同决定的，而 Azik 仅仅 由系统的起始储能 y( k ) (0? ) 决定。在起始条件为零的条件下，必然有 y (t ) = 0 ，但 yzs (t) 不为零， 而且 yzs (t) 中所包含的自由响应分量一般也不为零。也就是说，自由响应也可以分解为两部分， 一部分由系统的起始储能产生，另一部分由激励信号产生。当系统的起始状态为零时，前一部 分为零时，后一部分仍可存在。 例2-9 系统的微分方程为 dy(t ) + 3 y(t) = 3u(t) dt 且 y(0? ) = 3 ，求自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应和完全响应。 2 解 1) 求齐次解，由特征方程可方便地获得特征根为α = ?3 ，所以 y (t ) = Ae?3t 而 y p (t ) = 1 所以完全响应为 y(t ) = Ae?3t + 1 (t 0) 由微分方程式两端奇异函数平衡条件可以判断， y(t ) 在起始点无跳变， y(0+ ) = y(0? ) = 3 。利 2 用 y(0+ ) 可求出系数 A = 1 ，所以 2  y(t ) = 1 e?3t + 1 (t 0) 2 y (t ) = 1 e?3t , y (t ) = 1 h 2 p 2) 求零输入响