第一章 平面机构的结构分析1.pptVIP

第一章 锥齿轮传动 1—1 目的 1—2 运动副、运动链、机构 分类： 二 . 运动链: 构件通过运动副联接形成的系统. 闭链：特点是 每个构件至少有两个运动副。 运动链 开链：特点是有的构件只有一个运动副。 机 械 手 三.机构 把运动链固定一构件为机架，同时给定一个或几个构件运动，如其他构件运动随之确定便形成机构。 1—3 机构运动简图（机构图） 机构运动简图： 在保证机构运动特性和组成不变的前提下，用国标规定的简单符号和线条表示构件和运动副，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制成的机构图。 运动副及运动副联接的表示方法一： 运动副及运动副联接的表示方法二： 方法三： 方法四： 方法五： 方法六： 方法七： 常用机构的简图符号一： 符号二： 符号三： 符号四： 符号五： 内 燃 机 运动简图： 内燃机机构运动简图： 注 意： 小 型 压 力机 组成： 小型压力机运动简图： 1—4 平面机构自由度计算 约束：运动副对独立运动所加的限制称为约束 转动副有两个约束 移动副有两个约束 高副