第九章特种电机.ppt

跳转到第一页 * 跳转到第一页 * 第9章 特种电机 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 特种电机的主要任务是在控制系统中，完成控制 信号的传递、转换、放大和执行功能。 能量的转换是次要的。 特点：输出功率小 具有特殊性能的微电机。 伺服电动机可分为两类： 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号（电压的幅值和相位）转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 可控制柴油发电机油门开度。 交流伺服电动机 直流伺服电动机 9.1 伺服电动机 伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控 制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 9.1.1 交流伺服电动机 一、结构：交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子与单相电容分相式异步电动机相似，装有空间互差90?的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，转子采用鼠笼型或杯型转子（杯型转子为了减少转动惯量）。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 交流伺服电动机结构图 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 励磁绕组 + + + – – – 1 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?,