哈工大機械原理考研-第1章复习思考题与习题.docVIP

1.4 复习思考题与习题 一、复习思考题 构件和零件的本质区别是什么？ 机构和运动链的本质区别是什么？ 绘制机构运动简图应注意哪些事项？ 构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链的自由度计算有何区别？ 计算机构自由度时应注意哪些事项？ 平面机构的自由度计算公式与一般空间自由度计算公式有何区别？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？ 对机构进行组成和结构分析的目的是什么？它们分别用于什么场合？ 如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什么？ 杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。 10．叙述对机构进行结构分析时拆杆组的原则和步骤。 二、习题 题1-1试验算如题1-1图所示机构的运动是否确定？如果机构的运动不确定，请同学提出此机构具有确定运动的修改方案。 题1-1图 题1-2 计算题1-2图示机构的自由度，机构中CD=DE=DF，CE⊥CF。若机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图中标出。 题1-2图 题1-3 画题1-3图示十字滑块联轴器的机构运动简图。 题1-3图 题1-4 当原动件为整周转动时，设计一种机构，使其执行构件为往复摆动，如题1-4图(a)、(b)所示。 题1-4图（a