第二章演示文稿(续1).ppt

实际弹（箭）在质心运动时，相对运动和晃动力等影响不大，可以考虑只受到推力、空气动力和重力的作用。 但在绕质心运动时，应当考虑质心的相对运动的转动作用，以及晃动力矩、发动机惯性力矩和空气动力力矩。 * §2.2 作用在弹（箭）上的力 弹（箭）在空间飞行，改变运动速度和姿态，是外力作用的结果。 弹（箭）受外力有：重力G 空气动力R 推力P 2.2.1 推力P 变质量刚体的动力学方程： ：是变化的质量 相对于 的速度。 ：是由于质量变化产生的力 0 ，系统质量增加，制动力，速度降低 0 ，系统质量减小 ，推力 ，速度增加 弹（箭）发动机 工作时 0 火箭推力: 1）由火箭发动机喷出的燃气流质量变化产 生 ，称推力动分量； 2）由发动机喷出气流压力 与当地大气压 力不等产生的，称推力静分量。 火箭推力大小与飞行速度无关，与发动机喷出的燃气速度成正比，并随火箭