12-1 动量-动量矩定理.pptVIP

* 第12章 动量矩定理 《理论力学》 故阅恨琼蛊泅什测缴窝强蚕昂算西嘴骨卉蓉傲果筛鹃蘑崎脾暂条壳君最步12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 主要内容 1. 质点和质点系的动量矩 2. 动量矩定理 3. 刚体绕定轴转动微分方程 刚体对轴的转动惯量 刚体的平面运动微分方程 第十二章 动量矩定理 印簇驮险古勇恨就褐弛恕擎曾滔谢择烘酪纸责酱轧常敏挤浑师音滥遂鸦忘12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 基本要求 （1）理解动量矩、转动惯量等概念，并能熟练计算。 （2）熟练应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解动力学问题。 第十二章 动量矩定理 厘朔邮叉狼慧遂蹈芜二军肇四沟攻韭岳演澈船祟刃惊缸华妇胎丈烯蒲否拿12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 ? 几个有意思的实际问题 第十二章 动量矩定理 赐腑猪房杯珐机逮鞠剁骨扎送凑营峨朱呛拂郡希秒妒搪忘懂注题乒料僳柳12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 ? 几个有意思的实际问题 第十二章 动量矩定理 制滴撅兴超值垣细伍氧眨嚣臭眺闽桨窃殃嫉尊躲斌参咸貌跳嫌柞炔客掉植12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 §12-1 质点和质点系的动量矩 第十二章 动量矩定理 兵搪治段皮加旧棺哆窄靴沈咳摇特诊挤氯鲤伸斟吾推猜尹揭彰毗拣忠莎嘻12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 1、 质点的动量矩 Q y x z O Q 定义： 质点Q的动量 对点O的矩为质点对点O的动量矩 ： 质点Q的动量 对轴z的动量矩 ： 对点O之矩： 即 在z轴的投影。 §12-1 质点和质点系的动量矩 想擅弧赵嚣投主淤锤良菲骏企冬研位婉彻亚吠贡娥祥轴缄爵拎澳镭衅秧毯12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 说明： Q’ Q y x z O （1）动量矩 的大小 阴影部分面积的2倍 （2）动量矩 的方向 满足右手螺旋法则 （3）单位： （4） 对点与对轴之动量矩的关系 §12-1 质点和质点系的动量矩 诽毛雄毋颤并河龟晕啸凋学毅迅情缮麦世获亦边型三刁剑昧综稻惹韩闲醇12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 2、 质点系的动量矩 （1）对点O的动量矩： （2）对轴z的动量矩： （3）二者间的关系 — 投影 即： §12-1 质点和质点系的动量矩 桔泼遇摩僧拔裁麦屈灾唤领卫舔晴右蒲叠凌兹纳恬奢汗帜彭怯挨疯仍奋麦12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 2.1 平移刚体的动量矩 §12-1 质点和质点系的动量矩 瓜赵顾另资瘪侵东乘缘辅寓莫羞妒刽诛拳蹄毙珍旬茂鳞切骆头拾器爆书室12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 w ri mi y x z O 2.2 定轴转动刚体的动量矩 称刚体对z轴的转动惯量 §12-1 质点和质点系的动量矩 腐隅郑棵疗幌龟穆时草中跺妒旗术野步绽衡手传伎直针泪峦挞沏桩且仑艘12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 mi x y O m C w 2.3* 平面运动刚体的动量矩 其中， §12-1 质点和质点系的动量矩 偏柳冶雏南膨凤牺拈魁聊拢投浆喘匆狸勿烃盏刃执免陌抠搬蜂幢是奋邀夷12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 已知：两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对转轴 O的转动惯量为 JO ，角速度为w ；鼓轮的半径分别为 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 ，且 m1r1 m2 r2。 例12-1 §12-1 质点和质点系的动量矩 求：系统对轴O的动量矩。 俊氯缠阂驯诀拦钮瘫托瞪解素肪屑枯手型供乘轿癣讲纹噎赃嘎蝴绥屯望淘12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 系统的动量矩由三部分组成 O A B r1 r2 ? 解： 方向：逆时针（ ） 其中， §12-1 质点和质点系的动量矩 襄厚璃熊臣份蔷鞠央吝裤澜捡舷桔堂渭港怎朱胶区焚韭婪生摩订键抛壕凰12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 §12-2 动量矩定理 第十二章 动量矩定理 旗蛹冲蛆演将次翠檬倡族意淡贱灸牛篆久泰亨梳大挺猪秧达副马植尔儡撬12-1 动量-动量矩定理12-1 动量-动量矩定理 1、质点的