理论力学021解说.ppt

4 平面力偶系的合成与平衡 求图示刚架DE杆的受力。 图示结构由直角弯杆ABCD与BEG及直杆CG构成，各杆自重不计，F，a为已知，求B处的约束力。 FE F FA E B G FE FB FG 图示构架，A,B,C处均为铰链连接，杆的自重不计，在AB杆的中点作用一铅垂力F。求A,C处的约束反力。 * * 力矩的性质 1 力对O点的矩不仅仅取决于力F的大小，同时与矩心的位置有关。 2 力F对O点的矩不会因为F在其作用线上移动而改变。 3 如果力F通过矩心O，则Mo(F)=0，此时力对物体的作用效应为移动。 4 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。 （二）、合力矩定理与力矩的解析表达式 平面汇交力系的合力 对于平面内任一点之矩等于各分力(F i) 对同一点之矩的代数和。 Mo (FR)=∑Mo(Fi) x y Fx Fy O A B α β x y 力 对坐标原点O 的矩为： 合力 对坐标原点O 的矩为： 力 偶 实 例 （三） 力偶与力偶矩 1 力偶的定义： 作用在同一刚体上大小相等、方向相反、作用线不重和的两个平行力所组成的力系称为力偶。（F ，F′） 2 力偶对物体的作用效果： F F′ d x o 力偶矩：力偶中力的大小与两力间的垂直距离的乘积。 M = ±Fd 力偶矩是代数量 力偶矩是力偶对刚体转动效应的度量，且与转动中心无关。 + - 或 F F ′ F F ′ F F ′ F F ′ 3 力偶的基本性质： Ⅰ、力偶没有合力，不能与一个力平衡；不是平衡力系。 Ⅱ、力偶对其平面内任一点的力矩为定值，就等于力偶矩。 Ⅲ、力偶可在其平面内任意移动，而不改变它对刚体的转动效应。 Ⅳ、在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力与力偶的数值，而不改变它对刚体的转动效应。 作用在刚体同一平面内的许多力偶称为平面力偶系 平面力偶系的合成 平面力偶系的平衡条件 M = M 1+ M 2 +……… + M n = ∑ M i ∑ M i = 0 一刚体上只有两力FA， FＢ作用，且FA＋ FＢ＝０，则此刚体（　　　　　　 ）； 一刚体上只有两个力偶MA.MB作用,且MA+MB=0,则此刚体（ ） 平衡与否不能确定 一定平衡 作出图示结构的整体及构件AB、CD的受力图。要求用所学的知识定出各约束反力的作用线和指向 不计图示结构各构件自重,ABC杆水平,M=6kNm,a=1m,则A处约束力的大小为( ),方向为( ). 2kN 铅直向下 A B C D E F a a a a M 图示结构中，构件AB为1/4圆弧形，其半径为r，构件BDC为直角折杆，BD垂直于CD，其上作用一力偶，该力偶的力偶矩数值为M，已知尺寸L=2r。试：1.画出两构件的受力图；2.求铰A,C的约束力。 两相同的长方形板在C点以铰链联结并支承在固定铰链支座A、B上，板的各边相互平行或垂直。已知两平板上分别作用有力偶矩为M的力偶，略去平板重量，试求A、B两点的约束反力。（a＞b） 2.3 平面任意力系的简化 一、力的平移定理 作用于刚体上的力，可以平移到力的作用平面内的任一点，但必须同时附加一个力偶，该力偶的矩等于原作用力对新作用点之矩。 怎样才能将力F从A点平行移动到O点？ 在O点作用什么力系才能使二者等效 加减平衡力系(F,-F ), 二者等效。 力的平移定理逆过程 一个力偶和一个作用于同一平面的力 F，可以进一步简化为一个力 。 二、平面任意力系向作用面内一点的简化 主矢和主矩 平面任意力系向已知点简化，可以得到一个力和一个力偶。该力称为原力系的主矢，作用在简化中心。该力偶的矩称为主矩，它等于原力系中的各力对已知点的力矩的代数和。 F1 F2 F3 O y x O F1/ M1 F2/ M2 F3/ M3 = x O FR/ Mo y = 平面任意力系 平面汇交力系 平面力偶系 三、平面任意力系的简化结果分析 (平衡力系) FR MO 只有主矢者? 汇交力系; 只有主矩者?力偶或力偶系; 二者兼有者?任意力系； (还可以再简化) ? 合力 ? 合力偶 ? ( ) ? 合力矩定理 ? Fx = 0 ? MO= 0 ? Fy = 0 2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 合 力 FR=?Fi 合 力 偶 MO= ? MO ( Fi ) 任 意 力 系 汇 交 力 系 力 偶