02特征的提取与定位.pptVIP

特征的提取与定位算法 主要内容 特征的提取 ? 特征点的提取算法 ? 特线的检测方法 特征的定位算法 Hough变换步骤 对影像进行预处理提取特征并计算其梯度方向. 将(?，?)参数平面量化，设置二维累计矩阵H(?i，?j). 边缘细化，即在边缘点的梯度方向上保留极值点而剔除那些非极值点. 对每一边缘点，以其梯度方向?为中心，设置一小区间[?-?o，?+?o]. Wong-Trinder园点定位算子 利用二值图像重心对圆点进行定位 . 利用阈值T＝（最小灰度值十平均灰度值）/2将窗口中的影像二值化 . 计算目标重心坐标（x，y）与园度 r. Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 Sobel Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian 原始图像 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 Hough变换 用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等 图像空间 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 对于影像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射到参数空间(?，?)的一条正弦曲线上 / “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有 图像空间 参数空间 正弦曲线共线 映射 正弦曲线 （?，?） 取累计矩阵中备选点中的极大值点为所