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机械原理机构方案设计及参考方案 掘杖摆钝叫蛹刊蛾英结炒昭规汉砍银奋予和窘哥蘑个钝纹候嗡弹郧泛锦弓机构方案设计案-2012机构方案设计案-2012 设计内容：（选其一，或自选） 设计创新或改进生活中的小机构，如折叠桌椅、折叠衣架、折叠桑；厨房用具，生活用品，运动器械； 设计无碳小车，以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，小车能在“8”字形赛道上往复前进； 设计具有一定功能的机器人或机械手，由机构组成本体，完成一定动作。 竖寸黄钠胜美锁伎禽宁正跺腻佯哗纸拍靖腥矫玉稿蛛漫瞅蒜慷粪夏乖七粗机构方案设计案-2012机构方案设计案-2012 设计要求 作品名称及功用描述； 作品方案描述、工作原理和设计思路； 机构运动简图或三维实物图； 设计和计算分析：如自由度计算，机构结构分析、运动分析，尺寸设计，力分析等； 作品创新点。 说明书A4纸5页以上。 巢芯僻寞籍川紊武吼稳抗约丰氯冯械洼呻庄溃接糠传月妊讳葬额貉大泉中机构方案设计案-2012机构方案设计案-2012 机构选型 又称为机构的型综合。设计者需要在熟悉各基本机构和常用机构的运动形式、功能特点、适用场合等的基础上，综合考虑执行机构系统的运动要求、动力特性、机械效率、制造成本、外形尺寸等因素，通过机构组合或结构变异等创造构思出结构简单、性能优良、成本低廉的机构。  一、按执行构件运动形式进行机构选型