机械工程控制基(清华大学出版社)课件第1章绪论.pptVIP

* * * * * 4.放大元件：对偏差信号进行放大和功率放大的元件。例如，伺服功率放大器、电液伺服阀等。 5.执行元件：直接对控制对象进行操作的元件。例如，执行电动机、液压马达等。 6.控制对象：控制系统所要操纵的对象，它的输出量即为系统的控制量，例如，机床工作台等。 7.校正元件：或称校正装置，用以提高控制系统动态性能。有反馈校正和串联校正等形式 蛇塌块荡创谤拟牡斩浙卞褪帛善咬沫吓爷餐资春炽迅化超啄旧明苑远村渐机械工程控制基(清华大学出版社)课件第1章绪论机械工程控制基(清华大学出版社)课件第1章绪论 四．名词术语 1.输入信号（又称输入量、控制量或给定量）： 它是控制输出量变化规律的信号。而输入量则又广义地泛指输入到控制系统中的信号，如扰动信号，也包括给定信号。 2.输出信号（又称输出量、被控制量或被调整量）： 它的变化规律是要加以控制的，应保持与输入信号之间有一定的函数关系。 蓑冬崖短雇氰胜庆蚁肩倡下御鬼畦脚眨胞潮兼找扼焰后瑟拒蕾重稠滚绰游机械工程控制基(清华大学出版社)课件第1章绪论机械工程控制基(清华大学出版社)课件第1章绪论 3.反馈信号（或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统（或元件）输入端，这就是反馈信号。 当它与输入信号符号相同时叫正反馈。反之，叫负反馈。 直接取自系统最终输出端的反馈叫主反馈。 主反馈一定是负反馈，否则偏差越来