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平面向量 1、向量有关概念： （1）向量的概念：既有大小又有方向的量，注意向量和数量的区别。 （2）零向量：长度为0的向量叫零向量，记作：，注意零向量的方向是任意的； （3）单位向量：长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与共线的单位向量是)； （4）相等向量：长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量，相等向量有传递性； （5）平行向量（也叫共线向量）：方向相同或相反的非零向量、叫做平行向量，记作：∥，规定零向量和任何向量平行。 提醒：①相等向量一定是共线向量，但共线向量不一定相等；②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念：两个向量平行包含两个向量共线, 但两条直线平行不包含两条直线重合；③平行向量无传递性！（因为有)；④三点共线共线； （6）相反向量：长度相等方向相反的向量叫做相反向量。的相反向量是－。 如下列命题：（1）若，则。（2）两个向量相等的充要条件是它们的起点相同，终点相同。（3）若，则是平行四边形。（4）若是平行四边形，则。（5）若，则。（6）若，则。其中正确的是_______（答：（4）（5）） 2、向量的表示方法：（1）几何表示法：用带箭头的有向线段表示，如，注意起点在前，终点在后；（2）符号表示法：用一个小写的英文字母来表示，如，，等；（3）坐标表示法：在平面内建立直角坐标系，以与轴、轴方向相同的两个单位向量，为基底，则平面内的任一向量可表示为，称为向量的坐标，＝叫做向量的坐标表示。如果向量的起点在原点，那么向量的坐标与向量的终点坐标相同。 3.平面向量的基本定理：如果e1和e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对该平面内的任一向量a，有且只有一对实数、，使a=e1＋e2 如（1）若，则______（答：）； （2）下列向量组中，能作为平面内所有向量基底的是 A. B. C. D. （答：B）； （3）已知分别是的边上的中线,且,则可用向量表示为_____（答：）； （4）已知中，点在边上，且，，则的值是___（答：0） 4、实数与向量的积：实数与向量的积是一个向量，记作，它的长度和方向规定如下：当0时，的方向与的方向相同，当0时，的方向与的方向相反，当＝0时，，注意：≠0。 5、平面向量的数量积： （1）两个向量的夹角：对于非零向量，，作， 称为向量，的夹角，当＝0时，，同向，当＝时，，反向，当＝时，，垂直。 （2）平面向量的数量积：如果两个非零向量，，它们的夹角为，我们把数量叫做与的数量积，记作：，即＝。规定：零向量与任一向量的数量积是0，注意数量积是一个实数，不再是一个向量。 如（a）△ABC中，，，，则_________（答：－9）； （b）已知，与的夹角为，则等于____（答：1）； （c）已知，则等于____（答：）； （d）已知是两个非零向量，且，则的夹角为____（答：） （3）在上的投影为，它是一个实数，但不一定大于0。 如已知，，且，则向量在向量上的投影为______（答：） （4）的几何意义：数量积等于的模与在上的投影的积。 （5）向量数量积的性质：设两个非零向量，，其夹角为，则： ①； ②当，同向时，＝，特别地，；当与反向时，＝－；当为锐角时，＞0，且不同向，是为锐角的必要非充分条件；当为钝角时，＜0，且不反向，是为钝角的必要非充分条件； ③非零向量，夹角的计算公式：；④。 如（1）已知，，如果与的夹角为锐角，则的取值范围是______（答：或且）； （2）已知的面积为，且，若，则夹角的取值范围是_________（答：）； （3）已知与之间有关系式，①用表示；②求的最小值，并求此时与的夹角的大小（答：①；②最小值为，） 6、向量的运算： （1）几何运算： ①向量加法：利用“平行四边形法则”进行，但“平行四边形法则”只适用于不共线的向量，如此之外，向量加法还可利用“三角形法则”：设，那么向量叫做与的和，即； ②向量的减法：用“三角形法则”：设，由减向量的终点指向被减向量的终点。注意：此处减向量与被减向量的起点相同。 如（a）化简：①___；②____；③_____（答：①；②；③）； （b）若正方形的边长为1，，则＝_____（答：）； （c）若O是所在平面内一点，且满足，则的形状为____（答：直角三角形）； （d）若为的边的中点，所在平面内有一点，满足，设，则的值为___（答：2）； （e）若点是的外心，且，则的内角为____（答：）； （2）坐标运算：设，则： ①向量的加减法运算：，。如（1）已知点，，若，则当＝____时，点P在第一、三象限的角平分线上（答：）；（2）已知，，则 （答：或）；（3）已知作用在点的三个力，则合力的终点坐标是 （答：（9,1）） ②实数与向量的积：。 ③若，则，即一个向量的坐标等于表示这个