控制系統数字仿真与CAD第五章习题答案.docVIP

5-1 设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。 解: 在Matlab窗口中输入下列命令： num=[1 1]; a=[1 0]; b=[1 -1]; c=[1 4 16]; d=conv(a,b); den=conv(d,c); rlocus(num,den) grid on 可得到系统的根轨迹如下图所示： 5-2 某反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制其根轨迹。 解：在MATLAB命令窗口中输入下列命令： num=1; den=conv(conv([1,0],[1,4]),[1,4,20]); rlocus(num,den) grid on 运行结果为： 5-3.已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。 解：分子分母同乘100*200得到 在Matlab窗口中输入下列命令： k=80*200; num=[1 100]; a=[2.5 100]; b=[(1/200) 2*0.3 200]; den=conv(a,b); w=logspace(-1,1,100); [m,p]=bode(k*num,den,w); subplot(2,1,1); semilogx(w,20*log10(m)); grid; xlabel(Frequency(rad/sec)); ylabel(Gain