机械原理CH12 机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

* 第十二章 机械的运转及其速度 波动的调节 §12-1 概述 §12-2 机械的运动方程式 §12-3 机械运动方程式的求解 §12-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 §12-5* 机械的非周期性速度波动及其调节 返回 §12-1 概 述 1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机械的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。 而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动 惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的， 上述参数 往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件 的真实运动规律。 这对于设计新机器或分析现有机器的工作性能，确定其运动稳定性、受力的真实情况等都是十分必要的。这就是研究机械运转的目的。 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 生