H-inf_H无穷控制试卷.pptVIP

6. 函数 norminf 该函数的调用形式为 　　　　 [gain,peakf]=norminf(sys,tol) 输入变量中的sys为系统矩阵，tol为相对精度，输出变量gain为求得的峰值增益，peakf为该范数值对应的频率。 1. 函数dhfsyn(对应的连续函数为hinfsyn)的调用形式 　　[k,g,gfin] =dhfsyn(G,nmeas,ncon,gmin,gmax,tol,h) 输入变量中的h为采样时间，G为离散的广义对象，其它变量说明同函数hinfsyn。 　　函数dhfsyn计算时是先把离散对象变成连续对象，在连续域进行设计，得到连续的控制器k后，再进行离散化。 2.函数dhinfric(对应的连续函数为hinfric)的调用形式 [gopt,K] = dhinfric(G,r) 输入变量中的G为离散的广义对象，其它变量说明同函数hinfric。 　　函数dhinfric是直接在离散域进行设计。 三．离散系统H∞设计的m函数 3. 函数dhinflmi(对应的连续函数为hinflmi)的调用形式 [gopt,K] = dhinflmi(G,r) 输