007理力-点的合成运动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ） ( 做出速度平行四边形,知 根据 根据 做出加速度矢量图 投至? 轴： 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 * （请看动画） [例5] 刨床机构。 * [例5] 刨床机构。 已知： 主动轮O转速n=30 r/min， OA=150mm ，图示瞬时， OA?OO1。 求： O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的 。 * 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 * 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 * 根据 做出速度矢量图。 投至 x 轴：　　 根据 做出加速度矢量图 其中 * [例6] 套筒滑道机构。 请看动画 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 [例6] 已知：凸轮半径　 求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。 请看动画 * 绝对速度va = ? , 方向??AB ；绝对加速