機械原理期末考试复习题.docVIP

第二章 1、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出 2、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出 3、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出 4、绘制当前机构(手摇唧筒)的运动简图，并计算其自由度。 第三章 1、已知机构位置和各个构件尺寸及原动件的角速度为度，求出图示机构的全部瞬心，并求出图示位置构件3的角速度 2、如图所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄已等角速度=10rad/s运动，试用矢量作图法求机构在=450时，点D与E的加速度与构件2的角速度与角加速度。 3、已知如图所示机构的位置与尺寸，构件1以匀速运动，用矢量方程图解法求构件3的速度v3 第4章 平面机构力分析 4.1图示机构中，P为驱动力，Q为生产阻力，转动副的轴径半径为r，各接触面间摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计，试作出各运动副中的总反力的作用线。（说明，图中虚线小圆为摩擦圆） 4.2在图示机构中，杆1以作顺时针方向转动，为已知生产阻力，若各运动副处的当量摩擦系数均为f，各转动副的轴颈半径为，在杆1上作用有驱动力矩时，试在图上画出 、、、 的作用线位置及方向（杆件自身的质量不计）。 4.3.在图示铰链机构中，铰