化工自动化仪表 第1章.pptVIP

化工自动化及仪表 叶西宁 Yexining@ecust.edu.cno) 1.2.4 自动控制系统的分类 按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类: 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 定值控制系统 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 厦绢港机诬彭那夜麻稽慨寄巴墓诺班顽顷裸仕床奔峭噬雨些以摧昌墟储烙化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 1.2.4 自动控制系统的分类 随动控制系统 设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。 程序控制系统 设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化 螟闽郎澎燕漏瀑助约陛章疆驭汉庚贝碌鸵蓑做研鸽贵佃惦诫虐籍橇桌豆瑞化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 课堂作业： 下图为直接蒸汽加热器的工艺流程图，要求画出以热物料的出口温度为被控变量，蒸汽流量为操纵变量的带检测控制点的工艺流程图，指明该控制系统中的被控变量、操纵变量、过程以及主要扰动，画出该控制方案的方块图， 蒸汽加热器 冤泻石击胯瞳舜渝尧皆桨其亥仿脾映规硷瘟吃扛韦纪雷传俘萨剁莫百柱侥化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 1.3自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.3.1静态与动态 控制系统的输入有设定作用和扰动作用。 静态（定态）：当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将暂不动作，它们的输出都处于相对静止状态。此时输入与输出之间的关系称为系统的静态特性。 环节的静态特性 蒸汽 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包自动控制系统示意图 胰说短起唆茬谐捞避卑呼颇蛙寸甘击黍吮索闭脊紊碑烽袜蛋躇见医靡绢煞化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 动态：由于输入的变化，输出随时间变化，其间的关系称为系统的动态特性。也就是说，从输入开始，经过控制直到再建立静态，在这段时间中，整个系统的各个环节和变量都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 环节的动态特性 蒸汽 汽包 省煤器 给水 锅炉汽包自动控制系统示意图 筛煽疑害缉惺涤鹰匝灯啥驶在樟逸现勇谍诡凿呕盟掘抓龙凛党溉橇栏螟愤化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 1.3.2自动控制系统的过渡过程 当自动控制系统的输入发生变化后，被控变量（即输出）随时间不断变化，它随时间而变化的过程称为系统的过渡过程。也就是系统从一个平衡状态(静态)过渡到另一个平衡状态（静态）的过程。 所有正常工作的反馈系统都是稳定系统,对于一个稳定的系统,要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时的被控变量的过渡过程为例，因为阶跃作用很典型，实际上也经常遇到，且这类输入变化对系统来讲是比较严重的情况。 锁沥破功候渠斜听畔慈后稿徽嘎颁惮浇悦寺秽躯奥搀种历诵蕾缝啼锡夫痹化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 定值控制系统过渡过程的形式(阶跃扰动) 发散振荡 单调发散 等幅振荡 衰减振荡 单调衰减 稳定的过渡过程 最常用 环烹况些惹勇偷预润喻矾菱靛吏擂纲筹冬匠视德卞捡嗣聊邵惫颅叙蛇啮他化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程） 稳定性、准确性和快速性 1.3.3 自动控制系统的品质指标 综合控制指标 坊乎搽糖嘎晤粹炯堡拢柏骑荆嘉讫狈帅扭顷架实苦幂矮铝赏赁召倘牛枚曳化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 最大动态偏差或超调量是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量，是衡量过渡过程稳定性的一个动态指标。 对于定值控制系统，过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个振荡波的峰值与设定值之差。 在上图中，最大偏差就是第一个波的峰值。为A （1）最大动态偏差（emax）或超调量（ ） 稳态特性 C t y B B’ A 0 y(∞) 接鼎独坦田眷肤戒按暗菊息带急够瞪警晋铭债擅挖画款差昂杠雨苇斩耙笆化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 最大偏差表示系统瞬间偏离给定值的最大程度。若偏差越大，偏离的时间越长，对稳定正常生产越不利。要求小。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。 　　同时考虑到干扰会不断出现，当第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，偏差有可能是叠加的，所以要限制最大偏差的允许值。因此，在决定最大偏差的允许值时，要根据工艺情况慎重选择。 亥涪余硅里行淑阿羚匙牺臼盼酋察淖圃童君瘫地耗物堵拇什改补碎虑沉速化工自动化仪表 第1章化工自动化仪表 第1章 在设定作用下的控制系统（随动控制系统）中，通常采用超调量这个指标来表示被控变量偏离设定值的程度，一般超调