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RS面板调试
深圳市研控自动化科技有限公司RSA驱动器面板调试说明主要内容一、LCD各模式简图二、LCD调试流程三、JOG模式三、常用参数附表四、常见问题解决LCD模式简介LCD调试流程准备工作： 1、确认电机及驱动器接线正确； 2、正常供电，并处于伺服OFF状态； 3、电机自整定时会有正反各一圈的旋转，须排除机构的干涉； 步骤一 首先通过JOG动作确认配线及电机位置反馈等正常； 因为未进行自整定，所以推荐以较小的速度JOG测试，有一定的抖动或噪音属于现象，如果抖动或者噪音太大立即执行“Jog Enable ”，使伺服OFF。Jog模式必须在伺服OFF模式下进行；接上页 JOG确认电机可以正反转，然后执行后续步骤；步骤二、按 键切换至 ；步骤三、长按2秒，至 ；步骤四、按 ，此时电机执行自整定动作；步骤五、显示 ，则自整定完成， 长按 退出自整定。步骤六、再次通过JOG操作，确认电机运转及性能是否OK，推荐全行程测试。run-01-AUTO--done-表一 常用功能参数LCD编号功能说明单位Ft-0.00控制模式F:位置模式S:速度模式C:转矩模式 I:索引模式注：更多模式请参考说明书Ft-0.02位0指令方向设定0：不取反1：取反Ft-0.03位0整定功能选择0：惯量整定1：惯量及共振频率整定2：共振频率整定Ft-1.00速度应答水平一般由自整定得出，范围1~100%Ft-1.01系统增益系统整体刚性，一般自整定得出或通过改变Ft-1.00自动得出。此值改变会连锁改变其他增益值HZFt-2.00外部速度指令输入频率范围10~2000rpm/v注：参数值“位”的说明 如值 5678，则8-----位0 7------位1 6-----位2 5------位3LCD编号功能说明单位Ft-2.05Jog速度rpmFt-2.06加速度10-2 rev/s2Ft-2.07减速度10-2 rev/s2Ft-3.00位0指令类型0：CW/CCW正逻辑1：CW/CCW负逻辑2：脉冲+方向 正逻辑3：脉冲+方向 负逻辑4：AB相 X15：AB相 X26：AB相 X4（常用）Ft-3.00位1脉冲格式0：低速差分900KHZ1：单端 输入 250KHZ2：高速差分4MHZFt-3.00位2编码器输出方向0：不取反1：取反Ft-3.05电子齿轮分子驱动器输出，（可设置为电机一圈脉冲数，则此时Ft-3.06为电机旋转一圈需要的指令脉冲数）Ft-3.05Ft-3.06电子齿轮分母指令输入Ft-3.06Ft-4.00外部扭矩命令输入比率设置值为 10V 扭矩指令对应的额定电流百分比额定电流的%/V/10
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