《机械设计手册》0402.pptVIP

* 一、构件组的静定条件 未知量的数目 = 平衡方程的数目 可见：低副→两个未知数；高副→一个未知数 构件组中： n 个构件， Pl个低幅， Ph个高副 2Pl+ Ph= 3n 仅有低副时： 3n – 2Pl = 0 结论：杆组是静定结构 （注：所取出的构件组不包含除运动副反力外的其它未知外力） 运动副中支反力的未知数（不计摩擦） 高副点 公法线 ？ 高 副 ？ ?导路 ？ 移动副 过轴心 ？ ？ 转动副 作用点 方向 大小 力的三要素 结束 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 绘制机构简图 二、用图解法作机构的动态静力分析 运动分析 把外力（包括惯性力）加在机构上 把机构看成为静力平衡系统加以研究 从外力已知构件开始，取杆组为示力体分析 求运动副反力、平衡力（力矩） 结束 例4-1 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S2、JS2，滑块5的G5、S5（F），生产阻力 Pr，求运动副反力及需加在原动件1上 G点x--x方向的平衡力 P b? B C A D E F(S5) x x G 1 2 3 4 5 F r ?1 G2 S2 G5 6 1、运动分析 作运动简图、速度图、加速度图 p(a,d) e f c b b? p?(a?,d?) c? f? e? s2 ? n2 ? n4? n3? 2、确定惯性力和惯性力矩 FI5 F