通讯程序理解.doc

通讯程序理解 本程序中的通讯部分以103规约为规则，通过C语言编程实现控制系统与DSP控制板之间的通讯，并且将控制系统(即上位机操作)作为链路层主站，DSP控制板为链路层子站，遵照103规约，建立通讯联系，这是一种非平衡的传输方式，即控制系统一般作为启动站，而DSP控制板一般作为从动站。 在通讯过程中，数据信息以帧的形式传递，按照帧长是否可变分为固定长帧和可变长帧，一般情况下，复位，请求，响应帧（确认帧，忙帧，无所请求的数据帧等）都为固定帧长，在103规约中，每一个固定帧都有其特定的格式，详情请参考103规约。固定帧长帧的格式如下图： 其中启动字符和结束字符为固定值，控制域和地址域携带本次上传或下传的简单信息；传输顺序为先低后高，另外需要注意的是，帧与帧的传输之间线路空闲间隔至少为33位，而字符之间不需要线路空闲间隔；可变帧长一般用来传输数据信息，其帧长不固定，其中的控制域和地址域与固定长帧的含义并无差别。但是需要注意的是，可变长帧的报文头是固定的，这对于校验非常重要，这是可变帧长帧校验必不可少的校验对象，其之所以可变就是就是指的链路用户数据。其格式如下图所示： 应用服务数据为可变长度的信息集合，信息集合的应用场合由类型标志，命令类型等确定，应用服务数据单元的格式如下，关于详细内容请参考103公约： 地址域长度为一个字节，其高