线缆设备恒张力变频器控制设计.docVIP

《交直流调速系统》课程设计任务书 一、课程设计的目的 通过电力拖动自动控制系统系统系统具备设计电力拖动自动控制系统的能力。 二、课程设计的要求 1、熟悉交直流调速系统控制系统。 自动控制系统系统 1、设计准备，熟悉有关设计规范，熟悉课题设计要求及内容。（1.5天） 2、分析控制要求、控制原理设计控制方案（1.5天） 3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。（1天） 4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。（2天） 5、整理图纸、写课程设计报告。（2天） 五、课程设计报告内容 完成下面课题的课程设计及报告（课题工艺要求由课程设计任务书提供） 线缆设备恒张力变频器控制设计 第 二 部 分 实 习 报 告  目 录 第一章 概述 1 1.1 通用变频器的基本结构原理 1 1.2 通用变频器的分类 2 1.3 通用变频器控制电路的基本功能 3 1.4 关于光电脉冲编码器 4 第2章 线缆设备恒张力变频器控制的方案比较与选择 5 第3章 倒轴机的结构和工作原理 6 3.1 倒轴机的结构 6 3.2 放卷装置的恒张力控制 7 3.3 原理接线图 9 体会与小结 12 参考文献 13  第一章 概述 1.1 通用变频器的基本结构原理 通用变频器是由主电路和控制电路组成。主电路主要包括整流电路、中间直流电路和逆变电路三部分，其中，中间直流电路又由电源再生单元、限流单元、滤波器、制动电路以及直流电源检测电路等组成。控制电路主要由中央处理器、数字信号处理器、A/D和D/A转换电路、I/O接口电路、通信接口电路输出信号检测电路、数字操作盘电路以及控制电源等组成。 通用变频器的基本结构原理如图1所示。由图可见，通用变频器由功率主电路和控制电路及操作、显示三部分组成，主电路包括整流器、直流中间电路、逆变器及检测部分的传感器（图中未画出）。直流中间电路包括限流电路、滤波电路和制动电路，以及电源再生电路等。控制电路主要由主控制电路、信号检测电路、保护电路、控制电源和操作、显示接口电路等组成。高性能矢量型通用变频器由于采用了矢量控制方式，在进行矢量控制时需要进行大量的运算，其运算电路中往往还有一个以数字信号处理器DSP为主的转矩计算用CPU及相应的磁通检测和调节电路。 通用变频器的控制方式主要有矢量控制方式、直接转矩控制方式、PAM、PWM、SPWM和高频载波控制方式。 1.2 通用变频器的分类 通用变频器按其主电路结构形式有交-交变频器和交-直-交变频器两大类,如果主电路中没有直流中间环节的称为交-交变频器, 有直流中间环节的称为交-直-交变频器由。由直流电变为可调频、调压的交流电的变换器称为逆变器(DC-AC变换器) 。交-直-交变频器是由整流器(AC-DC变换器),主要由大容量电容器构成的中间直流储能电路和逆变器构成;按其工作方式有电压型变频器和电流型变频器;按其逆变器开关方式有PAM(Pulse Amplitude modulation)控制方式、PWM(Pulse Width modulation)控制方式和高频载波SPWM控制方式三种;按其逆变器控制方式有U/f控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式、矢量转局矩控制方式、直接转矩控制等;按其功能用途有风机水泵用通用变频器、恒转矩通用变频器、高频通用变频器、中频通用变频器、专用变频器和单相变频器等。 电压型变频器的特点是将直流电压源转换为交流电源,在电压型变频器中,整流电路产生逆变器所需要的直流电压,并通过直流中间电路的电容进行滤波后输出。整流电路和直流中间电路起直流电压源的作用,而电压源输出的直流电压在逆变器中被转换为具有所需频率的交流电压。在电压型变频器中，由于能量回馈通路是中间直流电路的电容器，并使直流电压上升，因此需要设置专用直流单元控制电路，以利于能量回馈和防止换流器件因电压过高而被破坏。有时还需要在电源侧设置交流电抗器抑制输入谐波电流的影响。从通用变频器主回路基本结构来看，大多数采用图1所示的结构，即由二极管整流器、直流中间电路、PWM逆变器三部分组成。采用这种电路的通用变频器的成本较低，易于普及应用，但存在再生能量回馈和输入电源产生谐波电流的问题。如果需要将制动时的再生能量回馈给电源，并降低输入谐波电流，则采用图2所示的带PWM变换器的主电路。由于用IGBT代替二极管整流器组成三相桥式电路，因此，可让输入电流变成正弦波，同时，功率因数也可以保持为1。这种PWM变换控制变频器不仅可降低谐波电流，而且还可以将再生能量高效率地回馈给电源。 电流型变频器的特点是将直流电流源转换为交流电源。其中整流电路给出直流电源，并通过中间直流电路的电抗器进行电流滤波后输出。整流电路和中间直流电路起电流源的作用，而电流源输出的支流电流在逆变器中被转