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Workbench AutoDYN系列教程2 基础培训二 1、Lagrange求解器 2、模型生成 3、Lagrange之间的作用 AUTODYN 求解器类型 拉格朗日求解器 拉格朗日求解器 在初始计算中，通过对节点速度积分得到新节点位置； 通过新节点的坐标位置，计算新单元密度和单元应变率。 拉格朗日求解器 通过应变，新的应力可以计算得到； 对于各向同性材料，单元变形能分成两个独立的部分。 拉格朗日求解器 体积改变是由球应力张量引起； 形状改变是由于偏应力张量引起； 球应力由状态方程(EOS)求解； 偏应力是由胡克定律(弹性)和塑性屈服准则(本构关系)求解-即AUTODYN的强度模型； 再加上失效模型就构成了一个完整的材料模型。 拉格朗日求解器 一旦计算单元的内部应变率被决定，每一个节点的受力能被计算； 在这个阶段，任何从边界条件或者与其它物体作用的外力作为最后的节点力； 知道节点力，可以计算节点加速度； 积分节点加速度可以得到节点新的速度； 完整的一个计算周期，重复这样的周期达到要求的求解时间或循环次数。 拉格朗日求解器 拉格朗日求解器 拉格朗日求解器 结构求解器(V5和更早版本)； 2D 体单元和壳单元 3D 体单元、壳单元和杆单元 非结构求解器(V6和以后版本)； 3D 体单元、壳单元和杆单元???? 结构和非结构求解器能用在同一个模型中； 非结构化求解器特点： 求解更