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第07章03可降階高阶微分方程
第3节 可降阶的高阶微分方程
我们从最简单的开始。主要方法是把高阶方程降阶为低阶方程,再解。
3.1 情形
3.1.1 ,则.
3.1.2 ,则
3.2 (i)辨认类型:(不含)。
(ii)解法:还是用作新的自变量,记。则方程变为。这是一阶方程(未知函数是)。如果它是我们学过的类型,用一阶方程的解法解得通解,即。这又是一阶方程(未知函数是)。如果它又是我们学过的类型,用一阶方程的解法解得通解。这也是原方程的通解。
3.3 (i)辨认类型:(不含)。
(ii)解法:用作新的自变量,记,(注意:和都是对求导的)则。方程变为。这是一阶方程(未知函数是)。如果它是我们学过的类型,用一阶方程的解法解得通解,即。这又是一阶方程(未知函数是)。如果它又是我们学过的类型,用一阶方程的解法解得通解。这也是原方程的通解。
(记住:不含时还是用作新的自变量;不含时就用作新的自变量。)
【例3.2】 求微分方程的通解.
解、是不含的二阶方程。还是用作新的自变量,记。则方程变为,即。这是一阶线性方程。,,,。通解,即。两边积分得原方程的通解
(课本上为什么x没有绝对值符号?通解不一定是全部解。)
【例3.3】 解方程:.
解、是不含的三阶方程。还是用作新的自变量,记。则方程变为。分离变量为。两边积分得,即。再积分两次得原方程的通解
(是为了后面简单。此例说明降阶法要灵活一点。)
【例3.4】 求方程的通解.
解、既不含也不含。两种方法降价都可以。只讲不含的解法(不含的解法见P303例3.4解1)。用作新的自变量。记。则。方程变为。分离变量为。两边积分得,即。再次分离变量为。两边积分得,原方程的通解
【例3.5】 求解例1.3中微分方程 .
解、是不含的方程。用作新的自变量。记。则。方程变为。分离变量为。两边积分得,即。把代入得,。时最大
若要卫星脱离地球引力,必需即。
【例3.6】 求解微分方程:.
解、是不含的方程。用作新的自变量。记。则。方程变为。分离变量为。两边积分得,即。再次分离变量为。两边积分得,即,这就是原方程的通解。
(本来,但是,经验证,也是原方程的解。)
【例3.7】 求解微分方程.
解、既不含也不含。两种方法降价都可以。当作不含的。用作新的自变量。记。则。方程变为。分离变量为。两边积分得。但是目前我们无法解。
当作不含的。用作新的自变量。记。则。方程变为。分离变量为。两边积分得。即。两边积分得原方程的通解
(本来,但是,经验证,也是原方程的解。两种方法,繁简不同。)
3.5 二阶方程应用举例
【例3.8】 质量为的质点在力的作用下,沿轴作直线运动,,且随着时间的增加,力均匀减小.当时,;起始时质点位于坐标原点,初速度为零,求质点的运动方程.
解、设。由得。。设质点运动方程为。根据牛顿定律得。这是不含的二阶方程。记。方程变为。两边积分得。由得。。再次积分得。由得。质点运动方程为。
【例3.9】 海上巡逻艇向位于正东方的走私船进行追击,巡逻艇始终对准走私船。如果走私船以其最大速度(为常数)向正北方向逃跑,巡逻艇的速度为,求巡逻艇的运行轨迹曲线。
解、建立直角坐标系如P306图7.3。设时间时巡逻艇在点。此时走私船在。的斜率。应该是巡逻艇轨迹的切线。所以。。。巡逻艇轨迹应满足
这是有积分的等式,我们不会解。为了把它变成微分方程,两边对求导得,即
这就是巡逻艇轨迹要满足的微分方程。
这是一个不含的二阶方程。记。。。分离变量为。两边积分得。由得。。。。。。
两边积分得。由得。巡逻艇轨迹
当时巡逻艇在点追上走私船。
【例3.10】 悬链线的方程:设有一均匀、柔软的绳索,两端固定,绳索只受到重力的作用而下垂。试求绳索在平衡状态时所呈现曲线(称为悬链线)的方程。
解、(请看黑板分析。)曲线应满足
这又是一个含积分的等式。两边求导得
这是不含的方程。用作新的自变量。记,。方程变为
分离变量为。两边积分得。由得。。。分离变量为。两边积分得。由得。。,,。悬链线方程
习题讲解
1.求下列方程的通解:(3)
解、不含。记,。方程变为。。。。原方程的通解。
2.求下列初值问题的解: (2) ,,;
解、不含。记,。方程变为。分离变量为。两边积分得。。由得。。两边积分得。由得。所要求的特解是。
3. 试求的经过点且在此点与直线相切的积分曲线.
解、由题意。。由得。所要求的积分曲线是。
B类
1.求下列方程的通解: (3) .
解、不含。记,。方程变为。,,。。积分得原方程的通解。
习题 7-3
A类
1.求下列方程的通解:
(1) ; (2) ;
(3) ; (4) ;
(5) ; (6) .
2.求下列初值问题的解:
(1) ;
(2) ,,
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